По - късно доживотният затвор бил заменен с домашен арест. През 1633 година Галилей се завърнал в дома си - вила Алцетри, която се намирала близо до Флоренция. Там той останал до края на живота си. Въпреки домашния арест продължил своите изследвания и астрономически наблюдения. Последната му най - важна книга била “Беседи и математически доказателства”.

   Тази книга била изнесена тайно от Италия, защото ученият имал забрана да публикува своите идеи. Галилей не бил забравен от своите приятели и привърженици. Той водел кореспонденция с тях, а те често идвали на посещение.

   На 8 януари 1642 година, след като се разболял от треска, починал. Бил погребан със скромна церемония в семейната гробница Санта Кроче.

   Едва през следващия век, Църквата му дала истинско признание и тленните му останки били преместени в изящна гробница в Флоренция. Така завършил животът на великия гений.