През 1597 година Галилей прочел труда „За въртенето на небесните тела” на полския астроном Николай Коперник, който бил починал преди повече от 50 години. Коперник предполагал, че Земята не е неподвижна. Тя се завърта около себе си по веднъж на ден и заедно с всички други планети се движи около Слънцето, което е център на Слънчевата система. Този модел станал известен като хелиоцентрична система.

   Галилей  възприел този модел, защото съвпадал с множеството наблюдения, които бил провел. Учението на Коперник било публикувано от друг астроном и математик - Йоханес Кеплер. Галилео написал тайно писмо до Кеплер, в което споделял своята съпричастност към идеите на Коперник. Той не искал да говори открито, защото по този начин щял да се противопостави на традиционните учения и религиозни възгледи по това време.